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需視實際情況，如水文條件，船舶大小、船型和損害情況，以及船東對打撈的要求（是否要保貨，保機艙，整體打撈還是僅以清除沉船障礙物為目的）等等，然后再制定相應的打撈計劃。打撈前，首先要保證海面無油污，然后再把油艙內的所有油抽干凈。如果在各項條件較好，水深淺，船體損毀不嚴重，船身完整、無斷裂危險的情況下。駁船會帶大浮力浮筒到事故現場，浮筒上帶有鋼絲繩。接著潛水員下水探摸，找到船舶結構點（事先會由工程師來確認），將鋼絲繩與船舶結構點相連。接下來就由海洋工程船使用工程釣來鉤住鋼絲繩，將拉力作用在各結構點上，然后把沉船拉出水面。上面說的是.簡單.理想的情況，實際操作中很多是把船進行切割爆破之后再打撈的。如果水深達到300m以上，還要進行打撈的話，就會使用水下機器人來代替潛水員。

西安順安水上打撈服務有限公司，其前身是西安黑背打撈公司。成立于2016年，是專業從事水上；水下打撈，搜救和各種水下工程的專業隊伍。公司于2018年5月在西安正式成立。公司持有中國潛水打撈行業協會頒發的《潛水作業機構資質等級證書》《安全資質證書》《質量管理體系認證證書》公司現有員工20余名。其中工程技術人員5名 ，持證潛水員5名，專業電工2名，焊割工3名，其他配合人員10余名。公司現有潛水裝備5套，DF—300潛水裝具2套。69~3型潛水裝具1套，進口KMB潛水裝具2套。水下專用空氣壓縮機3臺，水下可視系統1套，目前本公司可以從事水下50米以內的打撈施工項目。